征程6

地平线征程6 跑通 YOLOv5 端到端，国产 AI 芯片离"开箱即用"还差多远

一篇工程师实战长文，把 YOLOv5 从 PyTorch 一路部署到地平线征程6 板端：模型转换、C++ 推理、精度评估全流程跑通。背后是国产 AI 芯片在视觉场景的落地能力在往前走，但工程门槛依然不低。