重力补偿

英伟达升级机器人仿真框架 — 降低动作开发门槛仍需现实校准

英伟达发布 Holoscan 5，通过更高效的机器人仿真与传感器处理，支持重力补偿等复杂控制。值得关注的是，它降低了机器人动作开发门槛，但仿真与真实设备之间仍有差距。