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英伟达开源动作迁移工具，人形机器人训练迈向低成本

英伟达发布开源工具 SOMA Retargeter，把人类动作示例转换为适配机器人关节结构的运动数据。它值得关心的地方，在于降低了人形机器人模仿学习的数据门槛，但真实场景泛化仍是关键风险。