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MuJoCo 登上 GitHub 热榜第 4，机器人仿真进入可诊断阶段

Google DeepMind 的开源物理引擎 MuJoCo 登上 GitHub 日榜第 4。它不只是让机械臂在屏幕里运动，更把接触、控制时序和底层状态暴露出来，帮助开发者判断机器人策略的问题究竟出在模型、参数还是执行环节。