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宇树 G1 接入 Hugging Face 背后：让机器人站稳，比让它更聪明更难

100 个 episode、71 分钟数据跑出 79.1% 仿真成功率 — 宇树 G1 接入 LeRobot 背后，真正稀缺的不是更大的模型，而是把「听懂指令」和「维持平衡」分成两件事的工程能力。